国道136号伊豆市横瀬地区の慢性的な交通渋滞を緩和させ、伊豆半島中南部の交通のスムーズな流れを確保するために建設されました。この道路は高規格幹線道路「伊豆縦貫自動車道」の一部区間として位置づけられ、伊豆市修善寺から伊豆の国市田京を結ぶ延長４.8kmの有料道路で、平成10年3月26日に全線開通し伊豆中央道に接続され、修善寺～三島間の所要時間が大幅に短縮された。

　 修善寺道路の大仁中央I.C～熊坂I.C間の沿線には、狩野川があり、鮎釣りシーズンには釣人が並ぶのもこの周辺の風物詩である。